Harry Kane mendapatkan kans mencetak gol pada menit ke-76, sebuah serangan balik cepat diakhiri dengan tendangan penyerang Inggris itu di kotak penalti.
Upayanya belum membuahkan gol karena masih mengenai sisi gawang.
Bayern kembali mengancam gawang Madrid, kali ini sundulan Kim Min-Jae mengenai tiang pada menit ke-84.
Real akhirnya bisa menyamakan kedudukan empat menit kemudian.
Tendangan Vinicius dari luar kotak penalti bisa dihentikan Neuer, tetapi bola lepas dari tangannya sebelum disambar pemain pengganti Joselu menjadi gol. Madrid 1-1 Bayern (agg 3-3).
El Real berhasil membalikkan keadaan di masa injury time atau menit ke 90+3. Joselu mencetak gol keduanya setelah mendapatkan umpan tarik dari Rudiger.
Wasit garis sempat menganggap gol tersebut offside sebelum wasit utama mengesahkannya dengan bantuan VAR.
Masa injury time selama sembilan menit tidak berhasil membuat Bayern Muenchen mencetak gol penyeimbang.
Real Madrid berhak melaju ke final Liga Champions 2023/24.
Real Madrid akan menghadapi Borussia Dortmund di partai puncak yang digelar di Stadion Wembley pada 2 Juni 2024.(*)